基于单片机自动寻位立体车库控制系统分析

摘 要：对立体车库控制系统进行了硬件设计，基于下位机主CPU、上位机从CPU的双CPU控制技术，CPU为PC104嵌入式PC体系结构，选用薄膜型电子发光显示屏，12V和5V双电源输出，Disk On Chip 2000闪存器对内存进行扩展，可以实现垂直升降式车库的自动寻位功能。

关键词：立体车库；自动寻位；控制系统

一、引言

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，停车设施是城市静态交通的主要内容，包括增建停车场，建设地下及立体停车场等。其中，立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，主要包括升降横移式、巷道堆垛式、垂直升降式和垂直循环式四种。

本文主要对垂直升降式车库的控制系统进行研究，通过对立体车库控制系统进行硬件设计，实现垂直升降式车库的自动寻位功能。

二、控制电路

1.CPU电路

本系统采用下位机主CPU和上位机从CPU双CPU控制，其中，主CPU完成整机管理，同时通过输入输出过渡板I/O控制所有开关量的输入输出，并通过模拟信号放大器控制X、Y轴两个方向位控单元的到位控制，实行准确进出车库基于单片机自动寻位立体车库控制系统分析相应位置，并且完成反馈输入和位置进给的检测输入；从CPU通过嵌入式PC104，主要完成的功能有显示输出、数据保存和信号传送等。

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作者简介：郝丽娜，1977年出生，女，硕士，山西太原人，现为山西机械高级技工学校教师。