蓝精灵是比利时连环画家皮埃尔·居里福特（他喜欢人们称呼他“佩约”）于1958年塑造出来的。佩约从小酷爱绘画，上学时的大部分时间都被他用来画画，他还在书本的空白处画满了各种富有情感的人物，所以从学校毕业后，他很快便在布鲁塞尔这个连环画之都找到了一份工作。佩约25岁时就有了自己的作品，作品叙述的是中世纪两个男孩约翰和比路易的奇遇：一天，这两个男孩在牧场的草丛里偶然遇见了一群奇怪的小人……虽说这些小人只是次要的配角，但作品面世后，孩子们却对这群蓝色小人产生了浓厚的兴趣。佩约得知后，便开始专门为这群小人创作起连环画来。
佩约给这些蓝色小人取名纯属偶然。有一天，他吃饭时需要加点盐，可一时又想不起“盐”字，于是脱口而出：“请把施通福递给我！”（注：施通福是音译，指一时想不起来或不知其名的人或物）就这样，这些蓝色小人有了自己的名字。不过各个国家的叫法也不尽相同，英语叫史墨福，意大利语叫皮福，西班牙语叫比杜福，希伯来语叫达尔达仁，日语叫司马福，德语叫施仑福，而我国则称其为蓝精灵。
开始的时候，除了长着一脸漂亮白胡子的542岁的老蓝精灵穿着件红衣服外，其他小人都长得一模一样：矮小的个头，蓝色的身子，圆圆的脑袋，四根手指，圆尾巴。人们只能根据他们的特点、爱好、举止或者待人接物的态度加以区分。如戴眼镜的蓝精灵整天教训人；爱打扮的蓝精灵总是在照镜子；爱开玩笑的蓝精灵经常把一包不伤人的炸药放在礼盒里分送给别人；爱抱怨的蓝精灵不论发生什么事，总是会说：“我讨厌这样。”
当时，所有的蓝精灵都是男性。出于妻子的抗议，佩约决定让连环画中的格格巫做一个女性角色出来。格格巫用许多种不同的配料，其中包括蝰蛇的舌粉和鳄鱼的三滴眼泪，创造出了讨人喜欢的金发蓝精灵。
谁也无法解释这些蓝色小人为什么那么讨人喜欢，尤其是对孩子们。
起初，蓝精灵只在欧洲境内风靡。1978年，一位叫拉里·埃林斯的加利福尼亚商人在英国逗留期间发现了这些蓝色小人，他买下了蓝精灵的生产权，并将它们带回了北美。回国后，他便开始制作蓝精灵的毛绒玩具，没想到第一年的销售额就达到了6.5亿美元。
有一天，美国全国广播公司总裁弗雷德·西尔威曼和她的女儿在科罗里达州瓦伊大街上散步，女儿在一家商店的橱窗里看到蓝精灵玩具非常喜欢。后来，西尔威曼在布鲁塞尔偶然发现一家制作蓝精灵唱片和动画片的公司，为了讨女儿的欢心，他打电话订了26集每集30分钟的蓝精灵动画片，并于1981年9月17日星期六上午这个美国小朋友的最佳收看时段里开始播出，引起空前反响。
到目前为止，蓝精灵动画片在全球的收视率长盛不衰，12本蓝精灵连环画被翻译成15种以上的语言出版，全球销售量已达2300万册，蓝精灵的标志被用到儿童服装、文具以及其他各种用品上。如果那个爱发牢骚的蓝精灵看到这些，一定会改变口头禅说：“我喜欢这样。”
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