机房巡检机器人结构

依据物联网理念，融合应用多传感器技术、视觉技术以及无线传输等前沿性技术措施，施行完全自主或者远程遥控的方式开展机房巡检工作，促使机房巡检工作效率得到大幅度提升，能有效控制劳动成本，并尽可能规避人工巡检的风险。在本文中详细对机房巡检机器人的具体构成结构进行分析，希望可以在日后机房巡检工作进行的过程中，将巡检机器人的作用充分发挥出来。

1引言

为了能够对信息机房设施运行稳定性做出保证，各个企业一般都会全天候安排专业人士看守，并定期对机房环境进行巡查，但是人工机房巡检模式在实际应用的过程中，非常有可能受到巡检人员生理、心理以及技能水平等因素的影响，从而出现机房线路漏巡以及潜在的安全隐患难以发现等问题，难以对机房巡检工作的效率及质量做出保证。

2现阶段机房巡检实际情况概述

2.1信息化规模不断扩大，机房设备故障及安全隐患出现几率较高

在企业信息化发展速度不断提升的背景下，信息通信系统数量呈现出快速增多的态势，与之相配套的环境设备数量不断增多，信息机房是电力企业中的重要构成成分，只有对机房中各种设备的运行稳定性做出保证，才能够让企业信息通信系统稳定运转。假如在电力企业实际运营的过程中，机房设备出现故障，会对信息通信系统的运行安全性造成影响，对传输、储存以及系统的正常运行造成影响，引发的经济损失难以估量。

2.2人工巡检模式效率较低，机房运维人工成本较高

传统机房巡视模式的周期相对比较长，并且2次巡检之间的间隔比较大，出现漏、错看等问题的几率比较高；采用人工纸质材料将巡检过程中的信息数据记录下来，巡视工作消耗的时间较多，巡视过程中产生的信息数据对比繁杂，并且纸质文件非常容易丢失，人工成本消耗巨大；运维人员实际工作的过程中，一般都是在得到业务部门的故障通知之后，才会对故障进行处理，处于一种被动的工作状态上。怎样才可以在减轻运维人员负担的情况下，将以往的被动运维模式转变为主动运维模式，对机房中各种设备进行实时动态的管理，是机房管理人员实际工作过程中，应充分重视的问题。

3机房巡检机器人的具体构成结构

3.1导航模块

巡检机器人导航功能模块的性能会直接对巡检机器人的定位能力、闪避障碍能力产生影响，巡检机器人导航功能模块精细化水平越高，机器人自动巡检距离越长，高效识别目标的功能越强，和其他各项检测技术相互融合起来，就可以将巡检机器人在机房日常巡检领域中的作用充分发挥出来。

巡检机器人实际运行的过程中，一般使用到的是GPS导航以及无线网络导航等导航功能模块，GPS导航功能模块实际应用的过程中，可以在广阔的范围内精准地导航，但是在近距离导航中的精度难以得到保证。

磁导航是现阶段科技水平下最为重要的智能机器人导航技术，具有稳定性强、精准度高及抗干扰能力强等优势，但是磁导航功能模块在实际应用的过程中，对巡检机器人的数据处理能力要求较高、应用成本非常高，容易遭受到电磁因素的影响，所以不应当单独使用。

无线网络导航模式相较于磁导航功能模式来说，对数据处理能力的依赖性比较低，但因为无线网卡本身需要处于固定的位置上，所以难以在室外及长距离定位导航领域中投入应用，在室内定位导航领域中展现出的适应性比较强。

3.2控制模块

巡检机器人控制模块可以分为自动巡检和手动巡检2种，自动巡检模式实际应用的过程中，巡检机器人可以实现自动巡视、自动检测以及自动停靠等目标；手动巡检模式实际应用的过程中，巡检机器人可以支持运维人员对特定仪表及设备进行检查。

4结束语

现阶段我国社会的主要发展趋势就是使用机器人来代替人工，在危险性强、精度要求高以及復杂的工作环境当中，机器人可以高效完成工作。巡检机器人实际应用的过程中，可以妥善解决以往人工运维领域中存在的问题，让电力企业日常运营人工成本得到有效的控制，推动电力企业走上一条无人化发展的道路上，为我国电力企业做出贡献。