摘要：介绍了一种利用PLC的输出电压控制电液比例变量泵，使压机运行每个动作时液压系统输出的压力，流量都可以根据需要当前产品的工艺需要而单独设定。极大的提高了压机的运行效率。
关键词：PLC 电压 比例变量泵 控制
Abstract：introduced a method of using the output voltage of the PLC control of electro-hydraulic proportional variable pump. The compressor to run each movement hydraulic system output pressure, flow rate can according to the needs of the current product technology to separate set. Greatly improve the operation efficiency of the compressor.
Key words: PLCvoltageproportional variable pumpcontrol
引言
液压传动系统具有结构紧凑，单位传动效率高，传动平稳等优点，但也有效率低，能耗较大。如何提高液压传动系统的效率。充分发挥液压传动的优点克服效率低，能耗大的缺点是人们所关注的问题。电液比例控制系统作为新的驱动系统，最大的优点就是效率高并且有很高的控制精度和响应特性，而且可靠性高，价格低廉。现已广泛应用于工农业控制、航空航天、医用测试等领域。
这次我们的工作主要是对静压机的液压系统进行整体改造，原有的液压系统是传统的液压系统，效率底，发热大，能耗大。控制系统我们采用三菱FX系列PLC控制电液比例变量泵进行分阶段控制以提高效率，降低发热量。
1、控制系统硬件构成
控制系统主要由：指令部分、控制部分、执行部分、反馈部分四部分组成。工作流程图见图一。
图一
如图所示：指令部分由触摸屏构成，用于输入当前产品生产所需要的压力；控制部分主要是PLC，用于控制压机的各个机械动作并在各个机械动作阶段利用模拟量的输入改变液压系统的输出压力和输出流量以达到节能减排降低发热量的目的；执行部分包括放大器；放大器主要是将PLC输出的两路模拟信号转化为电流信号驱动电液比例泵里的比例阀；反馈部分包括压力传感器和流量传感器，它们在油路通道内测量到压力和流量信号并将信号输送到放大器，通过放大器内部进行PID调节，使电液比例变量泵能够稳定工作。
2、控制系统软件设计
这次我们使用的是三菱FX-2N系列的PLC外带一个FX2N-2DA的模拟量输出模块。这个模拟量模块有两路输出：一路输出压力信号，一路输出流量信号。模拟量的输出都是0`10V对应在程序里12位数字量是0-4000，分辨率2.5mV。压机工作的基本流程如图二所示，在压机工作的各个阶段我们都根据完成这一步所需要的压力和流量给比例变量泵输出相应的电压。时序图二如图三所示：
根据时序图我们可将泵体最大输出流量分为流量95%和75%两类（流量为0时无输出，可忽略）当流量为95%时，所有动作可通过PLC内部继电器输出M117，75%为M117非；泵体最大输出压力分为50%和25%两类。当压力为50%的所有动作可通过PLC内部继电器输出M127，25%时设定为M127非。输入程序图四：
图二 图三
图四
3、结束语
这套由PLC控制电液比例变量泵组成的液压传动系统具有效率高，运行稳定的特点现在已经投入某火花塞工厂正常生产中去。研究利用电液比例控制泵作为驱动在工业上的应用对节能减排，促进经济可持续发展有着深远的意义。
参考文献：
[1]三菱FX2N编程指南
[2] FX2N-2DA用户指南
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