摘要 “液压与气压传动”、“电气控制与PLC技术”是高职院校机械、电气类专业重要的必修专业技术课程。本文根据职业教育的要求，基于液压传动课程教学的需要与液压传动的控制技术发展，自行设计制作PLC控制液压传动综合实训台，该实训台实现了机、电、液的有机整合，着重学生的综合职业能力培养，并给学生留有足够的发挥空间，具有很好的开发柔性和扩展性。
关键字 实训教学；液压实训台；PLC控制
“液压与气压传动”、“电气控制与PLC技术”是高职院校机械、电气类专业重要的必修专业技术课程。根据高等职业教育的特点，在专业人才培养的过程中，要实现课程标准与岗位标准无缝对接，同时要在教学过程中培养学生的综合职业能力。配合我院职业教育教学模式的改革，我们开发研制了“继电器、PLC双重控制液压综合实训台”。
1. 实训台的特点
我们研制的实训台是根据现代职业教育教学特点和最新的液压传动课程教学标准要求而设计的，既能满足教学的需求，又能开出综合设计型实训项目，注重培养学生的创造性思维和动手能力。该实训台最大的特点就是具有机、电、液及计算机一体化综合控制，采用继电器和PLC两种控制方式，根据教学项目选择不同控制方式，具有开发柔性好、抗干扰性强及自动化程度高，并可根据教学需要，扩展PLC实训，充分提高实训台的利用率。
本文主要阐述该实训台的电气控制系统设计方案。
2. 实训台电气控制系统设计
该实训台电气控制系统设计建立在液压实训台的机械结构以及液压回路实训内容等基础上，根据实训台各液压回路对电气控制系统的要求，认真分析总结电气控制系统的技术性能指标要求。
2.1继电器控制系统设计
实训台采用一只YB1-16/6定量泵和一只YBX-16变量泵作为系统泵源，各配一台拖动电动机。继电器控制系统主要由主电路、控制电路、及辅助电路（指示与照明电路）组成。
2.1.1 主电路
（1）、电源电路：系统主电路采用三相380V、50Hz交流电源。“四线制”供电（其接地柱与接地带必须牢靠），在实训台面板上装有电源指示灯HL。
（2）、电动机主电路：主电路电源通过交流接触器KM1～KM2控制，为定量泵电动机M1、变量泵电动机M2供电。
（3）、变压整流电路：由于系统中的电动机控制接触器KM1、KM2的线圈采用AC110V，指示灯需要采用AC6V，液压电磁阀电磁铁及电磁阀控制继电器采用DC24V供电，因此设置变压器将AC380V变压为AC110V和AC6V，另经变压器及整流装置提供两个DC24V电源，分别为液压电磁阀电磁铁和电磁阀控制继电器供电。
2.1.2 控制电路与辅助电路
控制电路与辅助电路分为定量泵电动机M1的控制电路、变量泵电动机M2控制电路、DC24V电源控制电路、保护环节、指示电路等环节，并通过装设3个接线端子，可方便地在继电器控制系统模块下根据不同的实验扩展液压系统控制电路。详见图2-1所示。
2.2 PLC控制系统的设计
PLC控制系统电气控制电路的设计，是在继电器模块电气控制电路的基础上进行，充分利用继电器控制系统中的各种电器元件，其控制过程的电器元件均采用继电器控制系统中的相同功能元件。由图2-1可见，本实训台在控制方面具有以下特点：
（1）、主电路与控制电路：所有电路、元件与继电器控制模块共享。
（2）、PLC控制与继电器控制的转换：为防止两电路互相影响，设置PLC/继电器控制转换电路，通过转换开关SA2，控制继电器KA3、KA4得电与失电，从而选择PLC控制或继电器控制。
（3）、PLC供电电源控制：PLC的供电电源是市电，其电源输入电路由KA4的常开触头控制，当选择PLC控制模式时，PLC方可通电运行。
2.2.1 PLC系统输入/输出信号分析
在电气控制设计的基础上，结合具体教学与实验项目的要求，对PLC的输入/输出信号进行分析如下：
（1）、开关量输入信号分析。开关量输入信号有定量泵和变量泵能够分别进行起动和停止控制，实训台上设置 6个行程开关SQ1～SQ6（根据不同实验选用）和1个压力继电器开关以及预留若干输入信号端等。经分析，实训台固定开关量输入信号共有11个。
（2）、开关量输出信号分析。开关量输出信号有定量泵、变量泵电机控制接触器KM1、KM2的驱动继电器KA1、KA2以及液压回路中各电磁阀的驱动继电器等。经分析，实训台固定开关量输出信号共有2个。
（3）、模拟量输入/输出信号分析。调速回路中压力传感器和速度传感器信号，以及比例调速阀和比例溢流阀输出控制，都属于模拟量信号，前2个为模拟量输入，后2个为模拟量输出。
3. 实训台的应用
该实训台可以实现继电器控制和PLC控制双重控制，可根据不同的实验项目要求，组成不同的电液控制回路，并根据控制功能的逻辑要求，在计算机上编制相应控制程序传送到PLC中，就可以实现不同的实验项目的控制要求。实训台的功能得到了扩展。
通过该实训台，可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力，以学生为主体，通过教学项目，提高学生的实践动手能力，启迪创新思维，培养解决工程实际问题的能力。
4.作者简介
张文汇，1971年5月出生，硕士学位，新疆应用职业技术学院讲师，
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