履带起重机作为大型吊装施工装备，广泛应用于核电、石化、冶金等工程建设领域。2009年国家颁布的《装备制造业调整和振兴规划》中明确指出了发展大型履带起重机，这几年各企业厚积薄发，使得我国履带起重机行业实现了从模仿到赶超的跨越式发展。本文通过对当前国内外同行业发展的现状分析，浅谈一下国内履带起重机所处的水平及未来的发展趋势。
1 国外履带起重机现状
目前，国外履带起重机厂家主要集中在欧美日三国。德国的利勃海尔（Liebherr）公司、特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司、森尼波根（Senebogen）公司，美国的马尼托瓦克（Manitowoc）公司、林肯-贝尔特（Link-belt）公司，日本的神钢（Kobelco）公司、日立住友（Hitachi-Sumitomo）公司和石川岛（IHI）公司，下面分别谈谈以上各厂家的机型及技术特点。
（1）利勃海尔（Liebherr）公司是世界最著名的起重机生产厂家之一，作为行业内的标杆企业，其生产的LR系列履带起重机型较全，由100吨到3000吨。LR11350，最大起重量1350吨，中国于2006年引进用于石油、冶金化工领域。2012年底面向核电、石化吊装市场下线的LR13000，最大起重量3000吨，采用传统回转支撑连接上下车，单臂架+P型臂架，双履带带载行走，可组合成多种工况的标准型履带起重机再次震撼世界，被运往美国参与核电和炼油工程建设。LR1600/2-W窄轨起重机，最大起重量600吨，主要针对风电吊装市场，最大特点是可变下车轨距，特别适合风电狭窄路面行走，该车重心较高，为了避免行走时发生侧向倾翻，设计了先进可靠的电控系统和无线操作系统，司机不需要进入司机室即可实现无线操作行走。
（2）德马格（Demag）公司有着悠久的履带起重机制造历史，原属德国曼内斯曼集团旗下企业，后被美国特雷克斯（Terex）收购。特雷克斯-德马格（Terex-Demag）公司生产的CC系列履带起重机从50吨到3200吨，由于其价格比利勃海尔稍低，进入中国市场也较早，CC8800-twins最大起重量3200吨，中国核工业一次采购3台用于核电建设。该起重机的主要特点正如其名字当中的twins，大部分元部件是由两台1600吨起重机CC8800组合而成，这样巧妙的设计最大限度地节省了制造成本，单件运输重量不超过60吨，提高了运输经济性。为风电工况特殊设计的可变轨距的CC2800-1NT（Narrow-Track）窄轨式履带起重机最大吊重量600吨，较之利勃海尔公司的LR1600/2-W重心更低，行走时的侧向稳定性更好。
（3）森尼波根（Senebogen）公司主要生产中小吨位履带起重机，仅有80吨、125吨、140吨、180吨和300吨5个型号，所有履带起重机都带有配重自装卸功能，履带衍生产品较多。
（4）美国的马尼托瓦克（Manitowoc）公司的前身是造船厂，1988年开始生产履带起重机，起重量从45吨覆盖到2300吨。马尼托瓦克履带式起重机设计注重创新，产品不拘一格，强调设备的快速拆装功能，大部分产品带有上下快速分离器装置；不同型号产品履带板可通用，如M21000，最大起重量1000吨，下车配备八条履带，行走更灵活，接地比压更小；臂节连接形式由传统四个销轴连接改成两个销轴连接加两个定位销，这样更方便快速组装臂架；为了大幅提升吊载稳定性，采用环轨超起装置，环轨位于起重机行走装置外围，大大加大了配重的半径，载荷由环轨承担，单缺点是无法行走，使用前投入的人力、物力较大，且无法实现带载行走。最新升级后的M31000环轨起重机解决了带环轨无法行走的弊病，将环轨置于底盘之上，四条履带托起环轨行走，最大起重量2300吨。
（5）日本履带起重机概况。日本的履带起重机以液压传动为主，核心液压元件均为本国设计生产，起重量以250吨以下中小吨位为主。只有神钢（Kobelco）公司在1982年开发过最大起重量650吨的履带起重机，但未形成批量化，产品单件运输较之德系车重，其市场定位很明确，80吨级履带起重机带自由落钩功能，主打亚洲市场，性价比高，深受中国、东南亚等国家欢迎。
总之，日本的技术先进性比欧美稍逊，但其市场定位明确，性价比高，250吨以下的履带起重机占据了一半以上的市场份额，尤其是250吨和80吨履带起重机可以说是随处可见。1000吨以上大吨位和3000吨级超大吨位欧美车代表世界先进水平。
2 国内履带起重机现状
国内履带起重机最早起步于上世纪80年代，抚顺挖掘机厂，现更名为抚挖重工，引进日本技术开发的50吨全液压式履带起重机。近几年随着国内国际经济形势的不断变化，中国履带起重机厂家的发展也经历了从如火如荼到行业洗牌，主要代表企业有：徐工集团、三一重工、中联重科和抚挖重工。徐工、三一和中联三家作为2000年之后起步的履带起重机生产制造厂商，现在产品型号从50吨到3600吨，抚挖重工最大产品起重量为1250吨。国内几家企业的产品250吨以下采用液压传动控制，部分元件开始国产化，250吨以上产品采用全套进口电控系统。目前国内几家千吨级的产品都已成功的投入使用，徐工3600吨履带起重机已经进行两次千吨以上载荷的成功吊载，三一1600吨机器用于核电穹顶吊装，抚挖1250吨用于石化吊载。
近几年，中国履带起重机制造厂商们不断用刷新最大起重量的世界纪录，彰显中国重器的力量。神钢在中国成都建厂，美国制造业的回归等，说明中国履带起重机经历了跨越性的发展速度，在液压履带起重机制造领域分量越来越重，但不可否认我们和世界一流先进企业仍有差距：
（1）核心元部件仍依赖进口。近三年，中国履带起重机企业不断的尝试泵、阀、马达以及发动机国产化，并取得了很大的进步，尤其是在150吨级以下的履带起重机产品上的全套国产化配置日趋稳定。但代表核心技术实力的大吨位，超大吨位的关键部件仍依赖进口，国产化无法取代，900吨级臂架用钢管、1000吨级以上拉板仍需进口。
（2）精细化程度不高。研发投入不够，基础理论研究不深，国家法律法规不健全，导致中国履带起重机仍然存在模仿式设计，跟随式研发，导致结构、液压系统及操控系统精细化程度不够，产品难以形成模块化、系列化的设计风格，成本无法管控。
（3）可靠性不高。系统不稳定、漏油，焊缝质量不过关等导致的事故频繁发生，影响世界对中国制造的口碑印象。
总之，中国液压履带起重机还应该继续学习国外先进企业，苦练内功，延伸制造业产业链，完成大脑与躯体的分离，品牌运营与产品制造的分离，和国内研发国外生产的分离。
3 发展趋势
从国内外履带起重机的发展现状，可以看出履带起重机发展大致趋势有以下几个特点：
（1）起重机正向超大吨位发展
核电、石化等领域吊装模块越来越重，人们总是希望用最少的吊装次数和最短的吊装时间来完成吊装任务，这样超大吨位的履带起重机需求迫切。这样的大型设备必须具备高可靠性、高安全性、先进的电子控制技术、自动化技术以及在线诊断功能。
（2）多功能化
现在挖掘机之所以被称为“怪手”，是因为其不只是能完成挖掘功能，同时能够用来拆墙等等多种功能，它已经演变为一种工具，而不是专用设备。未来小吨位的履带起重机同样需要多功能，如连续墙、抓斗等，将被当成一种工具来被广泛地应用于施工建设领域。
（3）新工艺、新方法的研究
充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，不断地开发新材料、新结构、新功能，才能突破设计瓶颈，提高产品核心竞争力。例如碳纤维材料已经成功地被利用到其他工程起重机领域，这种材料更轻，强度更高。
（4）拆装便捷、运输经济性
利用模块化设计使得履带起重机这种大型设备的拆装更加便利，节省时间成本。随着国家的城市公路建设发展，公路运输限制要求会越来越严格，现在我国的公路运输超宽限制已经从原来的3.4米减少为3.2米，而目前一些发达国家为3米。利勃海尔公司的设计单件重量都在45吨以下，3米宽度范围内。
（5）模块化、美观化
模块化设计能够最大限度地节约制造商和用户的成本。例如不同型号产品间的部件替换性；通过增加个别装置可完成衍生变形产品。随着社会的发展，人们物质生活水平的提高，精神层面的审美标准也在提高，尤其作为工业产品外观漂亮能让人视觉更舒服，工作起来更舒心，更能吸引客户，因此工业品已经从单纯的功能型产品变为一种艺术品。
（6）国际化能力
随着信息化进程的加快，互联网的发展，品牌的宣传，履带起重机厂商必须参与到国际化的竞争当中，这就要求各企业必须苦练内功，以市场为导向研发，以满足客户为目的，树立品牌形象，提高自身的国际竞争力。
（7）绿色发展
在全球倡导绿色制造的大形势下，应当贯彻轻量化，再利用，再循环的原则，推进绿色发展、循环发展、低碳发展，低消耗、低排放的绿色制造流程，降低制造业能源消耗总量，提高能源资源利用效率，倡导绿色文化。
