计划。
基金项目：西安交通大学城市学院2018年度校级科研项目（项目编号：2018KZ04）。
参考文献：
[1]王锡坤. 康复运载型下肢外骨骼的步态规划与轨迹跟踪控制研究[D]. 南京理工大学， 2017.
[2]蔡校蔚. 下肢外骨骼助行机器人控制方法研究[D]. 苏州大学， 2017.
[3]吴希瑶. 下肢康复机器人机构分析与设计[D]. 北京工业大学， 2011.
[4]赵豫玉. 穿戴式下肢康复机器人的研究[D]. 哈尔滨工程大学， 2009.
[5]靳兴来. 液压驱动下肢外骨骼机器人摆动相控制系统研究[D]. 浙江大学， 2017.
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